Первые сведения о садово-парковом строительстве в Ерлино относятся ко второй половине XVIII века, когда усадьбой владел М.М. Ивинский. После приобретения в 1891 году Ерлинской усадьбы С.Н. Худековым, садово-парковая организация получила решающее развитие.
Парк занимает преобладающую среднюю часть усадьбы. Территория усадьбы функционально делилась на следующие районы: усадьба и Архангельская церковь, прибрежный парк, декоративный питомник, огороды и оранжерея, хозяйственная зона, фруктовые сады. В парке выделяются несколько частей: участок между хозяйственным и парадным двором, прибрежный пейзажный парк, территория огородов и оранжереи к северо-востоку от парадного двора и питомник парковых деревьев, занимающий за прудом юго-восточную часть комплекса.
На участке между парадным двором на восточном берегу пруда и хозяйственным двором в восточной части усадьбы располагается Архангельская церковь, к которой с востока, со стороны въезда в усадьбу подходит кленовая аллея, севернее – дубовая (подъездная к парадному двору). Еще севернее проложена дорога, связывающая парадный и хозяйственный дворы. К северу 26 находятся две прямоугольные поляны, за ними в овраге остатки двух каскадных прудов. На берегу нижнего пруда сохранились фрагменты оранжереи. Поляны, ранее занятые огородами, обсажены дубами, пихтами, кленами, осинами, елями, ясенями и вязами.
Основную, по размерам и значению, часть комплекса занимает пейзажный парк, охватывающий весь пруд, имеющий естественные очертания, и два его залива – восточный и западный. По высоким берегам пруда проложены свободно изгибающиеся дорожки. На различных расстояниях от них группами и отдельно растут клены, липы, вязы, березы и ивы. В прибрежные пейзажи включены группы хвойных деревьев – елей, сосен, пихт и лиственниц. От питомника парковых деревьев сохранились аллеи, обрамляющие прямоугольные участки, на которых выращивались саженцы. С севера питомник ограничен кленовой аллеей, следующее по оси бывшего главного дома от площадки на западном берегу пруда, к которой ранее примыкал мост. В конце аллеи сохранились фрагменты ворот и сторожевой башни.
По данным местных жителей на территории усадьбы располагались два круглых фонтана, один со скульптурой коня, другой – мальчика. От главного усадебного дома к пруду вели три каменные лестницы, со стороны пруда находилась каменная балюстрада с фигурным фонтаном, украшенным скульптурной композицией «танцовщица». От террасы вниз по склону вели три каменные лестницы, центральная и две боковые. От центральной лестницы через пруд был перекинут деревянный мост на сваях. На противоположном берегу от моста по склону также вели три лестницы, а на возвышенности располагалась фигура двуглавого орла (уничтоженная после революции). Проезд к главному дому пролегал мимо Архангельской церкви.
Посадки в парке велись вплоть до 1917 года. В период с 1917 по 1924 гг. парк значительно пострадал от порубок. Многие декоративные растения погибли зимой 1928, 1929 гг. В военные и послевоенные годы множество деревьев вырублены на дрова. К концу XX века аллеи и граничные рядовые посадки имели 42% первоначального количества деревьев. Наибольшую сохранность имели насаждения прибрежного парка. В феврале 1930 года усадьба, находившаяся в запустении, перешла в собственность первой в Скопинском районе коммуны «Маяк» (в 1932 году преобразована в колхоз). В этот период большая часть малых архитектурных форм (парковые скульптуры, деревянный мост, беседки и фонари) была утрачена. Также разобраны дозорные и водонапорная башни, птичник. Архангельская церковь переоборудована под хранилище химикатов. Один из уцелевших флигелей стал жилым домом, другой – школой. Парк перешел в ведение структур лесного хозяйства – гослесфонда.
В 2003 году парку был присвоен статус памятника природы регионального значения и началось восстановление как самого парка, так и усадебного комплекса в целом. Проведен значительный объем реставрационных работ: расчистка парка и посадка новых декоративных растений, ирригационные работы по очистке каскада прудов, реставрация плотин.
